1、國(guó)家“十二五”規(guī)劃中大力倡導(dǎo)發(fā)展智能制造裝備產(chǎn)業(yè)，推進(jìn)智能自動(dòng)化檢測(cè)的發(fā)展。企業(yè)大生產(chǎn)和零廢品控制要求生產(chǎn)加工形成在線自動(dòng)檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化檢測(cè)中起著關(guān)鍵作用。目前，對(duì)平面工件的自動(dòng)檢測(cè)研究較多，曲面工件自動(dòng)檢測(cè)因?yàn)槠浞N類(lèi)繁多，往往存在一定曲率等原因難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)。因此本文中展開(kāi)基于機(jī)器視覺(jué)的曲面工件表面缺陷檢測(cè)研究具有現(xiàn)實(shí)意義。
　　論文完成了曲面工件圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、分類(lèi)器的構(gòu)建，最終完成了時(shí)域和頻域中

2、缺陷圖像的識(shí)別和分類(lèi)，經(jīng)過(guò)對(duì)比得出頻域中擁有更好的檢測(cè)效果。
　　具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）實(shí)現(xiàn)了曲面工件圖像采集：本文中選用CMOS圖像傳感器和基于LED的球形漫反射均勻照明，在VC平臺(tái)下編寫(xiě)程序完成圖像采集。
　　（2）曲面工件圖像預(yù)處理：采集到的曲面工件圖像經(jīng)過(guò)一系列圖像預(yù)處理，包括圖像灰度化、濾波、增強(qiáng)、Hough圓檢測(cè)、掩模操作，預(yù)處理后的圖像在最大程度上保持了圖像信息的完整性和清晰度。
　　（3）

3、對(duì)長(zhǎng)度的標(biāo)定方法和對(duì)面積的標(biāo)定方法：曲面工件存在曲率問(wèn)題，在計(jì)算曲面工件直徑等參數(shù)時(shí)采用對(duì)長(zhǎng)度的標(biāo)定方法，在計(jì)算缺陷面積時(shí)采用對(duì)面積的標(biāo)定方法，解決了曲面工件曲率對(duì)于曲面工件特征計(jì)算的影響。
　?。?）曲面工件圖像分割和特征提?。簩?duì)圖像進(jìn)行分割，提取缺陷部分單獨(dú)圖像，從時(shí)域和頻域兩個(gè)角度提取圖像的特征值。在時(shí)域中提取圖像缺陷部分的幾何特征。在頻域中，構(gòu)造5×8的Gabor濾波器對(duì)曲面工件圖像進(jìn)行濾波，提取濾波圖像灰度均值和方差作為