1、隨著半主動激光制導武器在軍事中的廣泛應用,半主動激光制導仿真系統在半主動激光制導武器開發(fā)中有著越來越重要的意義。半主動激光制導仿真系統可以加快武器開發(fā)速度,節(jié)約研究費用。本文設計了一種基于直流伺服電機的半主動激光仿真系統。針對半主動激光制導引導頭的陀螺儀精度較低,響應較慢的缺點,并與半主動激光制導仿真系統實際相結合,采用直流伺服電機構建二維旋轉平臺替代陀螺儀。這樣不僅提高了系統精度和響應度,還大大降低了成本。
　　本文分析了半主動

2、激光制導原理和光電探測和跟蹤原理,主要完成了接收系統光路結構,接收系統的光路結構使得發(fā)出的激光信號在目標上的的反射光能夠正確成像于 PIN四象限光電探測器上;接收系統的信號放大處理電路,將PIN四象限光電探測器所輸出的電流信號經放大、處理轉換為電壓信號,最終得到反映光斑中心在X方向和Y方向的偏移量并輸入后期數據處理的電壓信號。分析了伺服系統控制原理,以FPGA為數據采集和電機控制核心,完成了對誤差信號、反饋電流和編碼器脈沖的數據采集和電