1、高性能電機是高精度運動工作臺實現(xiàn)精密運動的核心部件,而其電機驅(qū)動器在電機性能的實現(xiàn)中占據(jù)重要地位。對于電機驅(qū)動器而言,相對于外環(huán)速度與位置控制,首先值得關(guān)注的是其驅(qū)動電流性能,包括電流噪聲與精度、電流的快速響應(yīng)能力、最大電流以及輸出電流與指令電流之間的線性度等。其中電流噪聲與精度、電流響應(yīng)速度等性能取決于驅(qū)動器的功率驅(qū)動單元的工作電壓、驅(qū)動類型和驅(qū)動拓撲。論文針對具有高壓、大電流能力的PWM驅(qū)動器類型的驅(qū)動拓撲開展研究,主要研究了PWM

2、驅(qū)動器的功率拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計、PWM算法,抑制輸出電流諧波,提高等效開關(guān)頻率,提高驅(qū)動器在頻率帶寬和電流噪聲等方面的性能。論文主要工作內(nèi)容如下:
　　1.分析了本課題的背景以及深刻的研究意義,介紹了當(dāng)前的PWM驅(qū)動器研究現(xiàn)狀以及相關(guān)技術(shù)發(fā)展。
　　2.討論了PWM型驅(qū)動器基本逆變電路,利用傅里葉級數(shù)展開分析了逆變電路的諧波產(chǎn)生的原因以及死區(qū)對諧波的影響,然后就如何減少諧波總量、提高等效開關(guān)頻率具體分析了交錯并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)以及相移載

3、波PWM算法。
　　3.提出了一種電流驅(qū)動PWM功率拓撲設(shè)計方案,利用MATLAB對該設(shè)計進行分析,改進了現(xiàn)有的載波相移PWM算法,進一步減少輸出諧波總量,提高等效開關(guān)頻率。在此基礎(chǔ)上,引入了LRC濾波電路,針對諧波中的主要分量頻率,設(shè)計低通濾波器參數(shù),抑制驅(qū)動器輸出諧波。
　　4.基于所提功率拓撲結(jié)構(gòu),對PWM驅(qū)動器進行了詳細設(shè)計,包括DSP、FPGA和IPM等核心器件硬件,詳述了各部分電路原理設(shè)計,概要介紹了驅(qū)動器的DS