1、路面破損檢測(cè)是高速公路養(yǎng)護(hù)和管理工作中最重要的一部分，在高速公路里程數(shù)不斷增加的過(guò)程中，依靠傳統(tǒng)人工檢測(cè)的方法已經(jīng)無(wú)法達(dá)到快速、準(zhǔn)確檢測(cè)的要求。近些年來(lái)，隨著光電技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展以及電子產(chǎn)品硬件技術(shù)規(guī)格的不斷提高，為道路檢測(cè)的自動(dòng)化提供了可能，因此基于視頻檢測(cè)技術(shù)的路面破損檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一套基于視頻檢測(cè)技術(shù)的路面凹坑檢測(cè)系統(tǒng)，用于檢測(cè)凹坑的深度與寬度，并對(duì)檢測(cè)的路面凹坑進(jìn)行三維重構(gòu)，針對(duì)系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程

2、中的相關(guān)理論算法進(jìn)行了深入的研究。
　　 本文首先介紹了檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)架和基于LED線光源的檢測(cè)原理，接著對(duì)系統(tǒng)中采集圖像的CCD攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。介紹了幾類常見(jiàn)的相機(jī)標(biāo)定方法，并結(jié)合各類方法的優(yōu)缺點(diǎn)及本實(shí)驗(yàn)的具體情況，最后采用的是傳統(tǒng)標(biāo)定法中的RAC兩步標(biāo)定法對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。
　　 通過(guò)圖像處理模塊對(duì)采集到的圖像進(jìn)行一系列預(yù)處理，包括圖像的灰度化、圖像增強(qiáng)、中值濾波和圖像二值化等，以去除圖像中的一些噪聲，凸顯圖像中的關(guān)鍵信

3、息。介紹了圖像分割技術(shù)中的邊緣檢測(cè)原理，并對(duì)標(biāo)定板中的特征圓進(jìn)行邊緣提取。最后通過(guò)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理對(duì)光帶的目標(biāo)圖像進(jìn)行中心點(diǎn)提取。
　　 在完成了相機(jī)標(biāo)定和圖像處理基礎(chǔ)上，通過(guò)坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換關(guān)系對(duì)凹坑的斷面進(jìn)行重構(gòu)，比較了凹坑寬度、深度的計(jì)算值與測(cè)量值之間的誤差范圍。利用兩條相互垂直光帶求交，計(jì)算出凹坑的三維坐標(biāo)系，介紹并使用VRML對(duì)凹坑的三維圖像進(jìn)行重構(gòu)。最后針對(duì)本實(shí)驗(yàn)中的兩種典型誤差:標(biāo)定板特征點(diǎn)提取和光帶圖像采集進(jìn)行了誤