1、隨著環(huán)境污染的壓力日益增大，電動(dòng)汽車(chē)作為新能源的后起之秀代表著汽車(chē)行業(yè)節(jié)能、環(huán)保的發(fā)展方向。動(dòng)力電池作為純電動(dòng)汽車(chē)的核心零部件，它的各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)都對(duì)其自身的發(fā)展有著不可磨滅的作用。本文是對(duì)純電動(dòng)汽車(chē)用的三元材料鋰電池的關(guān)鍵狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行相關(guān)估計(jì)，其中對(duì)動(dòng)力電池關(guān)鍵參數(shù)估計(jì)所做的工作主要有以下幾個(gè)方面：
　?。?）系統(tǒng)剖析了動(dòng)力電池的電化學(xué)模型和等效電路模型的優(yōu)勢(shì)及不足之處。根據(jù)實(shí)際需求選定戴維南等效電路模型作為本課題使用的動(dòng)力電池模

2、型。在戴維南等效電路模型的基礎(chǔ)上完成了模型參數(shù)的辨識(shí)，并得到了這些模型參數(shù)與SOC的擬合曲線(xiàn)及多項(xiàng)式函數(shù)關(guān)系。利用模型參數(shù)與SOC的多項(xiàng)式函數(shù)對(duì)戴維南等效電路模型進(jìn)行建模，對(duì)模型在1C恒流放電及HPPC循環(huán)試驗(yàn)下進(jìn)行仿真和分析，驗(yàn)證戴維南等效電路模型的可行性及精度。
　　（2）詳細(xì)分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的原理，并在一階戴維南等效電路模型的基礎(chǔ)上來(lái)實(shí)現(xiàn)該算法對(duì)SOC的估算。對(duì)SOC估算算法在MATLAB平臺(tái)中進(jìn)行建模仿真，檢驗(yàn)了算

3、法模型在不同充放電電流情況下的SOC估算精度。由于采用卡爾曼濾波算法進(jìn)行SOC估算會(huì)有龐大的浮點(diǎn)運(yùn)算，為提高算法的運(yùn)行效率對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn)，將浮點(diǎn)型算法進(jìn)行定點(diǎn)化處理并搭建定點(diǎn)模型，有效提升了算法的運(yùn)行效率。
　?。?）總結(jié)了動(dòng)力電池在標(biāo)準(zhǔn)充電規(guī)程時(shí)電壓曲線(xiàn)的特點(diǎn)，利用充電電壓曲線(xiàn)的特點(diǎn)建立自適應(yīng)的電壓曲線(xiàn)模型，在該模型的基礎(chǔ)上選取了3個(gè)修正系數(shù)對(duì)電壓曲線(xiàn)進(jìn)行修正。完成該模型下的模型參數(shù)辨識(shí)，并對(duì)自適應(yīng)的電壓曲線(xiàn)法進(jìn)行了建模仿真以

4、及定點(diǎn)化處理，檢驗(yàn)了該算法對(duì)SOH估計(jì)的實(shí)際可行性。
　?。?）搭建SOC參數(shù)測(cè)試環(huán)境，將SOC的定點(diǎn)化模型進(jìn)行自動(dòng)代碼生成并下載到對(duì)應(yīng)的 MCU當(dāng)中。定點(diǎn)化模型所生成的代碼大大提高了算法的運(yùn)行效率，降低了卡爾曼濾波算法對(duì)硬件的要求，最后在不同工況下對(duì)SOC估計(jì)的精度進(jìn)行實(shí)際驗(yàn)證。在實(shí)際1C恒流放電工況和1C恒流充電工況中，頂層 BMU的 SOC估算能夠快速收斂到真實(shí)值附近，最大誤差保持在5％以?xún)?nèi)具有較好的精度。在模擬電動(dòng)汽車(chē)實(shí)際