1、體積小、結構簡單、動態(tài)響應速度快、轉矩功率密度高、損耗低是PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步電機)顯著的優(yōu)點，所以在工業(yè)界得到了廣泛的應用。在PMSM驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法中較為常見的是VC(Vector Control,矢量控制)和DTC(Direct Torque Control,直接轉矩控制)。VC系統(tǒng)轉矩響應較慢，DTC系統(tǒng)雖然響應較快但是轉矩磁鏈脈動大，為此本文采用了MPC(M

2、odel Predictive Control,模型預測控制)的方法。MPC不僅保留了DTC響應快的特點，而且能夠有效減小轉矩、磁鏈脈動。
　　PMSM驅(qū)動系統(tǒng)要實現(xiàn)高精度的控制一般需要對電流進行閉環(huán)控制，這就需要若干電流傳感器來測量電流信息。然而，過多的電流傳感器不但增加了系統(tǒng)成本，而且增加了系統(tǒng)的復雜性、降低了系統(tǒng)的可靠性。針對 PMSM驅(qū)動系統(tǒng)中電流傳感器故障的問題，國內(nèi)外學者研究的還相對較少。本文在MPC系統(tǒng)的基礎上分別針

3、對一相電流傳感器正常和無電流傳感器兩種情況做了相應的研究。主要內(nèi)容為：
　　(1)利用MPC的方法設計了PMSM MPC系統(tǒng)，通過與DTC系統(tǒng)的比較和分析，體現(xiàn)了MPC系統(tǒng)相比于 DTC系統(tǒng)的優(yōu)越性，并從降低開關頻率和諧波失真的角度對MPC系統(tǒng)做出了改進。
　　(2)在一相電流傳感器正常的情況下利用直流母線電壓、一相電流和位置角信息設計了基于自適應觀測器的PMSM MPC系統(tǒng)。所設計的自適應觀測器不僅準確估計出另一相電流，同

4、時對定子電阻進行了在線辨識。將自適應觀測器估計出的定子電流和定子電阻應用到MPC系統(tǒng)中，達到了比較好的控制效果。
　　(3)在無電流傳感器的情況下利用直流母線電壓、逆變器開關狀態(tài)和轉速信息設計了基于自適應反步觀測器的PMSM MPC系統(tǒng)。所設計的自適應反步觀測器能同時在線估計定子電流和定子電阻。將自適應反步觀測器估計出的定子電流和定子電阻應用到MPC系統(tǒng)中，實現(xiàn)了較為理想的控制效果。
　　上述兩種方法設計的觀測器不僅能在線辨