1、由于礦井的巷道和井下作業(yè)人員的分布情況復雜，現有的定位系統無法實時地報告井下人員的具體位置，定位精度低。本論文根據井下煤礦特殊的通信環(huán)境，對各種井下定位的算法進行探討和研究，并分析了井下WLAN網絡的組成和結構以及無線信號在井下的傳播特性，選擇位置指紋定位技術實現井下定位。本論文重點研究了指紋定位算法，并對其進行優(yōu)化和改進。在訓練階段進行數據預處理，去除奇異點;在定位階段進行結果校正，提高定位準確率。
　　本論文設計并實現了基于W

2、iFi網絡的井下人員無線定位系統。系統主要由以太網交換機、AP(Wireless Access Point)節(jié)點、定位系統服務器和井下定位終端組成。系統服務器實現數據采集、建立指紋數據庫、數據處理、實時定位、定位結果校正的功能。井下定位終端以三星公司生產的ARM11內核的S3C6410微處理器作為硬件平臺，基于Android操作系統開發(fā)，主要實現信號采集和發(fā)送定位數據的功能。論文完成了服務器端和客戶端的軟件設計，包括系統的軟件結構、數據