1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network，WSN)是通過各種傳感器節(jié)點(diǎn)之間的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)限定空間內(nèi)信息的收集和傳輸。它拓展了人們獲取各種信息的能力和手段，具有很好的應(yīng)用前景，是目前最具影響力的技術(shù)之一。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)都是隨意布置在限定空間中，由于節(jié)點(diǎn)位置對(duì)于感知到的信息十分重要，因此，WSN中未知節(jié)點(diǎn)的定位就成為網(wǎng)絡(luò)一切效能的基礎(chǔ)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中節(jié)點(diǎn)定位的實(shí)現(xiàn)可以通過在節(jié)點(diǎn)上增加相應(yīng)的定位設(shè)

2、備來實(shí)現(xiàn)，但這種方法會(huì)增加節(jié)點(diǎn)對(duì)硬件的要求，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致傳感器節(jié)點(diǎn)單價(jià)的提高，增加網(wǎng)絡(luò)的成本，不利于在網(wǎng)絡(luò)中大量布置，因此研究出更好的傳感器節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)對(duì)于WSN的推廣和應(yīng)用就變得非常有必要。
　　WSN的定位算法主要有兩類:與測(cè)距相關(guān)（基于測(cè)距）和與測(cè)距無關(guān)（基于非測(cè)距）的方法。基于測(cè)距算法達(dá)到的定位精度高、定位效能好，但它對(duì)節(jié)點(diǎn)軟、硬件要求高，且功耗大;基于非測(cè)距算法的實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單，但其定位精度和效能要低于非測(cè)距算法。
　

3、　本文旨在研究煤礦井下巷道中節(jié)點(diǎn)定位算法情況，對(duì)比不同定位算法在煤礦巷道中的定位效果，實(shí)現(xiàn)對(duì)煤礦井下巷道中定位算法的研究。本文具體研究?jī)?nèi)容包括:
　　(1)根據(jù)巷道實(shí)際情況，建立巷道模型及巷道中錨節(jié)點(diǎn)部署方法，建立井下巷道三維定位模型。
　　(2)將新巷道錨節(jié)點(diǎn)模型與煤礦井下巷道實(shí)際情況相結(jié)合，提出了基于RSSI測(cè)距定位算法，并在該算法中引入粒子群優(yōu)化算法，降低測(cè)距過程中所產(chǎn)生的誤差對(duì)節(jié)點(diǎn)定位精度的影響，并進(jìn)行系統(tǒng)模型的理論

4、分析。
　　(3)在RSSI算法基礎(chǔ)上，針對(duì)井下特殊區(qū)域內(nèi)對(duì)定位精度的要求，提出并下TDOA/AOA混合算法。該算法對(duì)節(jié)點(diǎn)硬件有一定要求，但其實(shí)現(xiàn)的定位精度卻是其他算法無法比擬的，仿真時(shí)選擇不同測(cè)距算法進(jìn)行模型論證和算法驗(yàn)證。
　　(4)研究了非測(cè)距定位算法的特性，結(jié)合井下巷道地形模型，通過構(gòu)建巷道Voronoi圖，增加巷道內(nèi)虛擬錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量，并結(jié)合DV-Hop算法引出新的井下三維定位算法，該算法兼顧網(wǎng)絡(luò)成本和定位精度的需求。