1、節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要支撐技術(shù)之一，成為傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域近年來(lái)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)自身位置的準(zhǔn)確定位是提供監(jiān)測(cè)事件位置信息的基礎(chǔ)和前提，對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，沒(méi)有位置信息的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)是無(wú)效的，因此開(kāi)展無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的研究具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　現(xiàn)有傳感器網(wǎng)絡(luò)三維定位算法一般根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的相對(duì)距離、角度及其它相關(guān)信息，直接求得節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。這些算法大都存在錨節(jié)點(diǎn)密度高、定位精度低和定位覆蓋率低的問(wèn)題。為此本文

2、提出了基于電子地圖的偽三維定位算法，具體內(nèi)容如下：
　　1)本文將定位過(guò)程分為網(wǎng)絡(luò)初始化時(shí)的全局定位和后期部分節(jié)點(diǎn)重定位兩個(gè)階段，針對(duì)這兩個(gè)階段提出了兩種偽三維定位算法，不同于傳統(tǒng)意義上的三維定位算法，偽三維定位算法首先將三維空間內(nèi)定位問(wèn)題簡(jiǎn)化成二維平面內(nèi)定位問(wèn)題，從而降低算法的計(jì)算復(fù)雜度，求得二維坐標(biāo)后借助電子地圖，獲得最終三維定位。高精度電子地圖的普及為算法的實(shí)現(xiàn)提供了保證。
　　2)在初始的全局定位階段，本文提出了一種

3、基于地形信息的偽三維定位算法。該算法在對(duì)復(fù)雜三維環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位時(shí)，引入了電子地圖和一個(gè)移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)，并對(duì)錨節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)路徑進(jìn)行了規(guī)劃。仿真結(jié)果表明該算法具有錨節(jié)點(diǎn)密度低、定位精度高和定位覆蓋率高的優(yōu)點(diǎn)。
　　3)在移動(dòng)節(jié)點(diǎn)重定位階段，本文提出了基于APIT的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)重定位算法。該算法不需要外部設(shè)備的輔助，僅僅利用網(wǎng)絡(luò)自身已定位節(jié)點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的重定位。在計(jì)算節(jié)點(diǎn)可能存在的交集區(qū)域時(shí)，本文提出了電子地圖優(yōu)化方法。仿真結(jié)果表明基