1、已有文獻(xiàn)關(guān)于信道受限的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究成果都局限于調(diào)度與控制的協(xié)同設(shè)計(jì)。然而，在網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中，信道分配的機(jī)制經(jīng)常由隨機(jī)事件操縱，即隨機(jī)事件驅(qū)動的系統(tǒng)。這類系統(tǒng)的應(yīng)用常見于車輛編隊(duì)控制、聲納探測系統(tǒng)和環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)等。在這種條件下，現(xiàn)存基于調(diào)度的控制方法已不再適用，對此類系統(tǒng)需建立一種新的建模、分析和控制綜合研究框架。本文針對信道受限的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)進(jìn)行研究，主要取得以下研究成果。
　　針對傳感器端和執(zhí)行器端通信序列可調(diào)度的情況，結(jié)合

2、靜態(tài)和動態(tài)調(diào)度策略的優(yōu)點(diǎn)提出一種新穎的混合調(diào)度策略和控制器的協(xié)同設(shè)計(jì)方法。具體過程如下:構(gòu)建可達(dá)和可觀測的調(diào)度序列;在不考慮信道受限的條件下設(shè)計(jì)輸出反饋控制器;在閉環(huán)系統(tǒng)的條件下，為已得到的調(diào)度序列設(shè)計(jì)相應(yīng)的切換規(guī)則。
　　針對傳感器和執(zhí)行器隨機(jī)信道分配的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)進(jìn)行研究，將參與信道分配的隨機(jī)事件描述為轉(zhuǎn)移概率已知的Markov過程，因此將系統(tǒng)建模為具有多個(gè)狀態(tài)的Markov跳躍系統(tǒng)?；陔S機(jī)系統(tǒng)理論和時(shí)延系統(tǒng)理論，給出了系統(tǒng)的

3、穩(wěn)定性條件和控制器設(shè)計(jì)方法，所得結(jié)論既與延遲相關(guān)也依賴于Markov過程的狀態(tài)，然后將該結(jié)論推廣到轉(zhuǎn)移概率部分未知的情形。
　　針對傳感器端通信序列可調(diào)度、而執(zhí)行器隨機(jī)信道分配的情況，將系統(tǒng)建模為同時(shí)具有調(diào)度特性和隨機(jī)特性的混雜系統(tǒng)。其中，通信序列的調(diào)度特性由切換子系統(tǒng)描述;信道分配的隨機(jī)特性由Markov跳躍子系統(tǒng)描述。在a.s.(almost sure)穩(wěn)定的意義下，得到了系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件和控制器設(shè)計(jì)方法。
　　基于保持