1、隨著全球環(huán)境的惡化和能源匱乏的日趨嚴(yán)重,世界上各個(gè)國(guó)家都越來(lái)越關(guān)注電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展和研究。有著零排放、低噪音和高效率等優(yōu)點(diǎn)的電動(dòng)汽車(chē),必將有著廣闊的市場(chǎng)前景。
　　本論文豐要研究了永磁電動(dòng)汽車(chē)用無(wú)刷直流電機(jī)的控制技術(shù)。文章首先介紹了電動(dòng)汽車(chē)的研究背景和目前的國(guó)內(nèi)、外的發(fā)展現(xiàn)狀等,分析了電動(dòng)汽車(chē)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-車(chē)用直流電機(jī)控制原理及控制方法。其次對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有的硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),然后完成了基于DSP的控制程序的軟件設(shè)計(jì)。
　　

2、在控制器的硬件設(shè)計(jì)中,采用芯片DSP2407A作為主控芯片。功率主電路選擇智能功率模塊(IPM)作為逆變模塊。并設(shè)計(jì)了故障保護(hù)電路,增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要根據(jù)模塊化思想進(jìn)行。根據(jù)油門(mén)踏板信號(hào)的輸入,調(diào)整DSP的PWM波輸出以達(dá)到無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)制的目的。設(shè)計(jì)呈模塊化的軟件設(shè)計(jì),各模塊簡(jiǎn)潔明了,便于程序的移植和擴(kuò)展。在控制算法上,選用增量式PID控制算法,并在 DSP芯片中進(jìn)行調(diào)試。
　　最后,通過(guò)