1、隨著社會的發(fā)展和人類生活水平的提高，汽車已經(jīng)由奢侈品成為人類生活中的必需品，并使汽車產(chǎn)業(yè)得到了飛速發(fā)展。而且隨著人類對節(jié)能環(huán)保要求的提高，電動汽車以其節(jié)能、無污染等優(yōu)點，已經(jīng)成為世界各國汽車制造商競相發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，將引領世界汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，各大汽車制造商為了能夠在未來電動汽車領域中獲得一席之地，競相研發(fā)出多種類型的電動汽車，包括純電動汽車、混合動力電動汽車、燃料電池電動汽車，并且有相當一部分車型已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)，且在市場上的銷量表現(xiàn)良好

2、。
　　 電動汽車的發(fā)展有賴于核心技術的發(fā)展，亦即電池、驅動電機和電控系統(tǒng)的發(fā)展。直流電動機具有控制技術簡單成熟，轉矩/轉速特性較為符合理想牽引特性的要求等特點，且由于串勵直流電動機具有較大的啟動轉矩和過載能力，可以滿足電動汽車快速啟動、加速、爬坡、頻繁啟/停等要求，項目中選用串勵直流電動機作為驅動源，且自主研發(fā)了串勵直流電動機的控制器。本文主要針對串勵直流電動機的控制原理和控制模型進行研究，并對該控制器的軟硬件進行簡單介紹。<

3、br>　　 本文對現(xiàn)階段電動汽車的研究現(xiàn)狀和相關技術進行了調研，提出了電動汽車的改裝思路與電動機匹配理論。通過對直流電動機控制原理及控制方法的研究，制定了串勵直流電動機控制器的控制策略。該課題研究的串勵直流電動機控制器采用雙閉環(huán)調速原理：內環(huán)采用電流負反饋構成電流環(huán)，對電樞電流和電流變化率進行控制；外環(huán)采用轉速負反饋構成轉速環(huán)，對電動機轉速進行調節(jié)。根據(jù)項目中電動機的實際參數(shù)，建立了直流電動機單閉環(huán)和雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的仿真模型，并根據(jù)仿

4、真結果著重對雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的跟隨性能與抗干擾性能進行了分析，結果表明雙閉環(huán)控制較單閉環(huán)控制存在較強的優(yōu)越性，能夠改善電動汽車的啟動性能。
　　 結合電動汽車結構和性能的特殊性，給出了電動機控制器功能的需求定義。對電動汽車控制器進行了總體性設計分析，且對其主要硬件結構進行了設計，編寫了該控制器的電動機雙閉環(huán)調速模塊的程序，對其主要的軟件模塊進行了分析。最后將控制器進行裝車，并結合《電動汽車用電動機及控制器》試驗標準進行了控制器性能