1、自1980年以來(lái)，沖擊波碎石儀已經(jīng)為世界各地的結(jié)石患者解除了痛苦，但目前的碎石儀對(duì)結(jié)石的術(shù)中定位效果不好，容易導(dǎo)致沖擊波打偏，造成治療效果的下降、病人的并發(fā)癥和重復(fù)手術(shù)?，F(xiàn)有的一些定位技術(shù)存在各自的原理性缺陷，提出一種易于實(shí)現(xiàn)和可靠的結(jié)石術(shù)中定位手段對(duì)沖擊波碎石術(shù)效率的提升有著現(xiàn)實(shí)的意義。
　　本文在闡述論文研究的背景和意義的基礎(chǔ)上，綜述了接收陣列和沖擊波散射回波的研究現(xiàn)狀，并對(duì)課題相關(guān)的聲學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和沖擊波領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介

2、紹。之后，討論了沖擊波散射回波的定位效用，就單頻聲波在剛性球表面的散射問(wèn)題進(jìn)行了公式推導(dǎo)，給出了在一定參數(shù)下散射聲強(qiáng)的指向性圖，證明了使用散射回波進(jìn)行結(jié)石定位的可行性；對(duì)回聲定位理論進(jìn)行了列舉和介紹，并根據(jù)實(shí)際情況選擇了三邊定位算法。
　　搭建了水箱實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括水箱及框架、行走機(jī)構(gòu)、控制盒、采集設(shè)備和其它實(shí)驗(yàn)器具，并編寫(xiě)了相關(guān)實(shí)驗(yàn)所需的LabVIEW程序和PLC程序，解決了若干系統(tǒng)搭建中的技術(shù)難題。設(shè)計(jì)了“環(huán)形水聽(tīng)器接收性能實(shí)驗(yàn)