基于SIFT算法的激光成像雷達(dá)點(diǎn)云圖像與可見(jiàn)光圖像的融合研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、點(diǎn)云圖像與可見(jiàn)光圖像之間的融合技術(shù)已在三維場(chǎng)景重建、機(jī)器視覺(jué)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用,但是大部分融合方法需要提前在特定的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下進(jìn)行標(biāo)定,過(guò)程較為復(fù)雜。為了解決這一問(wèn)題,本文進(jìn)行了一系列研究。
　　本文首先分析了圖像融合算法、激光成像雷達(dá)的工作原理、光學(xué)系統(tǒng)成像模型和系統(tǒng)標(biāo)定理論。然后提出了一種基于SIFT算法的標(biāo)定方法,通過(guò)將圖像之間的匹配轉(zhuǎn)化成特征向量之間的匹配實(shí)現(xiàn)了匹配點(diǎn)的提取,在提高了標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)提取精度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了標(biāo)定

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