1、隨著無線通信技術(shù)的蓬勃發(fā)展,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)也隨之成為了近幾年來甚為熱門的研究領(lǐng)域。而對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而言,無法獲得節(jié)點正確位置而感知的數(shù)據(jù)常常是沒有實際意義的。雖然全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)目前應(yīng)用的非常廣泛,但由于在體積、功耗、適用范圍等方面有諸多限制,所以適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位算法受到了學者們的重視。
　　首先,在現(xiàn)存的節(jié)點定位算法中,都存在一些不足,如算法復雜實現(xiàn)困難、

2、能耗高、硬件成本高等問題。因此本文在詳細對比分析了典型定位算法的基礎(chǔ)上,重點對基于移動錨節(jié)點的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法和移動錨節(jié)點路徑規(guī)劃方法進行了研究。
　　其次,本文提出了基于移動錨節(jié)點的精確定位算法,錨節(jié)點按照預定的軌跡進行運動,并完成估計移動位置信息、周期廣播數(shù)據(jù)包等工作,保證網(wǎng)絡(luò)的全覆蓋。這樣不僅可以虛擬的增加固定錨節(jié)點,大大提高了覆蓋面積和錨節(jié)點密度,還降低了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位成本。仿真結(jié)果表明: ETMP定位算法與SCA

3、N、DOUBLE SCAN定位算法相比,在平均定位誤差、定位覆蓋率、節(jié)點密度對算法性能的影響等方面都具有優(yōu)勢。
　　最后,通過分析DV-Hop定位算法的基本思想和定位過程,針對其一跳間隔距離誤差及對錨節(jié)點密度和分布情況要求高等缺陷,結(jié)合路徑規(guī)劃方法,本文提出了一種基于移動錨節(jié)點改進的定位算法ET-DV-Hop。仿真結(jié)果表明,改進算法降低了平均定位誤差,同時減少了錨結(jié)點的數(shù)量,降低了網(wǎng)絡(luò)的硬件成本,更適合應(yīng)用在節(jié)點隨機分布的網(wǎng)絡(luò)中。