1、直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，因?yàn)樗暮?jiǎn)易結(jié)構(gòu)和高效性而被廣泛應(yīng)用。而作為直線電機(jī)性能的一個(gè)重要參數(shù)，對(duì)電機(jī)推力以及推力的波動(dòng)的研究是必要的，傳統(tǒng)上針對(duì)電機(jī)推力的計(jì)算方法有磁路法和有限元法兩大類(lèi)，磁路法未能考慮電機(jī)內(nèi)部磁通和漏磁通的影響，在精確性方面有所欠缺，利用有限元法在對(duì)電機(jī)進(jìn)行分析時(shí)，當(dāng)電機(jī)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，需對(duì)電機(jī)進(jìn)行重新劃分區(qū)域，故此方法耗時(shí)較高。本文針對(duì)上述兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，采用等效磁網(wǎng)絡(luò)法建立了永磁直線電機(jī)的

2、等效模型，并考慮此模型下邊端效應(yīng)對(duì)電機(jī)推力的影響、結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)電機(jī)推力大小的影響，最后通過(guò)有限元法進(jìn)行驗(yàn)證，說(shuō)明此方法在對(duì)電機(jī)電磁場(chǎng)分析時(shí)具有較好的參考價(jià)值。
　　 本文的主要研究?jī)?nèi)容:
　　 1)首先根據(jù)磁路和電路的相似性，把電機(jī)分為若干部分，通過(guò)對(duì)電機(jī)各部分等效磁阻的計(jì)算，建立起永磁直線電機(jī)的磁網(wǎng)絡(luò)模型。在磁網(wǎng)絡(luò)模型基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)推力進(jìn)行了分析，在驗(yàn)證了邊端效應(yīng)會(huì)對(duì)電機(jī)推力產(chǎn)生波動(dòng)影響，然后重點(diǎn)講述了永磁直線電機(jī)推力波動(dòng)

3、產(chǎn)生的根源，指出了紋波效應(yīng)、齒槽效應(yīng)和端部效應(yīng)是引起永磁直線電機(jī)推力波動(dòng)產(chǎn)生的主要原因，并對(duì)如何抑制電機(jī)推力波動(dòng)做了理論性的闡述。說(shuō)明了通過(guò)對(duì)載荷電流的控制可以減小由電流諧波而帶來(lái)的紋波效應(yīng)，通過(guò)對(duì)電機(jī)采用多極結(jié)構(gòu)、增加氣隙長(zhǎng)度等措施能減小由端部效應(yīng)引起的推力波動(dòng)，在磁網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上考慮不同參數(shù)結(jié)構(gòu)對(duì)永磁直線電機(jī)推力大小的影響。
　　 2)建立了永磁直線電機(jī)的有限元模型，通過(guò)有限元模型的建立，分析了電磁推力和法向力的大小及波動(dòng)