1、隨著制造業(yè)和自動化技術的迅速發(fā)展，光電編碼器作為一種融合數(shù)字技術和計算機技術的數(shù)字式傳感器已經(jīng)被廣泛地應用于生活和生產(chǎn)中。但近年來，光電編碼器的發(fā)展受制于編碼方法復雜、制造裝調(diào)精度要求高等諸多方面的限制。本文針對增量式編碼器輸出值為相對量、多碼道絕對式編碼器不易實現(xiàn)小型化、單碼道絕對式編碼器絕對位置編碼構造復雜的缺點，研究基于機器視覺的絕對式角位置傳感器，通過檢測設置在標記盤上的一個絕對標記來實現(xiàn)絕對角位置的測量。
　　本文提出一

2、種新型絕對式角位置傳感器，詳細介紹其工作原理，研究了絕對標記形心擬合、絕對標記運行軌跡擬合和圖像處理等算法。對絕對標記設置方案進行了研究，提出主動絕對標記與被動絕對標記兩種設置方案，通過對兩種方案進行實驗結果分析，從而得到傳感器測量誤差比較理想的標記設置方案。
　　分析了基于機器視覺的絕對式角位置傳感器硬件的基本組成，研制了傳感器的圖像采集模塊、圖像處理模塊、電源及其他模塊的電路，并確定了各元件的參數(shù)，完成了傳感器的硬件電路研制，