1、隨著制造、計算機、控制、通信等學科之間的交叉發(fā)展,工業(yè)制造正朝著柔性化、集成化、智能化一步步邁進。本文就是在這種多學科高速發(fā)展的大環(huán)境下,針對熱成形柔性生產線總控系統(tǒng)問題進行的研究。
　　總控系統(tǒng)的主要功能是提高生產效率。在分析了高強度鋼熱成形工藝特點以及生產線主要模塊功能之后,對機器人熱料輸送路徑進行了軌跡優(yōu)化。最終在提高熱料輸送速度的同時提高熱料輸送的平穩(wěn)性。
　　生產線總控系統(tǒng)可以對生產線上所有設備進行集中控制與節(jié)拍協(xié)

2、調以滿足工業(yè)控制系統(tǒng)高集成度、高可靠性的要求。但往往龐大復雜的生產線不可能由同一廠家設備組成,這將不可避免地面對不同通信協(xié)議間的信息交互問題。本文應用微軟OPC標準基于工業(yè)以太網開發(fā)熱成形生產線總控系統(tǒng),從而有效地實現(xiàn)生產線控制系統(tǒng)信息開放與控制集成的統(tǒng)一。
　　此外,在熱成形生產線調試過程中出現(xiàn)的工業(yè)機器人難以適應多變工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的矛盾十分突出,本文創(chuàng)新性地在生產線總控系統(tǒng)中采用機器視覺技術使工業(yè)機器人完成對現(xiàn)場環(huán)境的視覺伺服,