1、視頻監(jiān)控的主要功能就是實時地監(jiān)控場景中的運動目標,并且描述分析運動目標的行為,為更高層次的理解和決策提供輔助信息。目標的運動分析是當前視頻監(jiān)控中的一個重要研究方向,原因分析的結果是之后的行為分析與理解重要的依據(jù)。目標運動分析的研究內容相當豐富,主要包括運動檢測、目標跟蹤、軌跡生成和行為分析等問題。
　　 單目視覺下的視頻監(jiān)控的相關技術已非常成熟,但是單目視覺監(jiān)控中存在一些難以解決的問題,比如監(jiān)控范圍有限,無法獲取運動目標深度信息

2、等等。雙目視覺環(huán)境下的視頻監(jiān)控技術的研究就成為必然。雙目視覺下視頻監(jiān)控利用兩個攝像機同時工作,攝像機之間有共同的監(jiān)控區(qū)域。這樣就可以在立體空間中表示監(jiān)控目標,獲得它們的三維空間信息。在三維空間中描繪運動目標軌跡并對目標軌跡進行分析,可以獲得更準確的運動分析結果。所以雙目視覺下的運動目標軌跡問題成為雙目視覺視頻監(jiān)控的基礎和關鍵技術之一,需要深入的研究。
　　 本文是在兩個固定攝像機的靜態(tài)背景構成的雙目視覺環(huán)境下進行研究。本文的主要

3、工作如下:
　　 (1)詳細介紹了雙目視覺下視頻監(jiān)控中涉及到的關鍵技術和相關算法:攝像機標定,運動目標檢測、目標跟蹤以及三維信息獲取等方法。對一些關鍵技術進行分析和總結,為多目視覺視頻監(jiān)控的研究者提供有價值的參考。
　　 (2)提出了一種基于顏色的二維最大類間方差法進行運動目標檢測。傳統(tǒng)的二維最大類間方差法對灰度圖進行閾值分割,但彩色圖像灰度化的過程中會造成顏色值差異較大像素的灰度值較接近。為此加入色彩以輔助分割可以獲得