1、隨著電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論以及脈寬調(diào)制(PWM)等技術(shù)的發(fā)展，永磁同步電機(jī)(PMSM)在電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用已經(jīng)頗為成熟。針對(duì)其中的大功率等級(jí)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，采用逆變器并聯(lián)結(jié)構(gòu)來(lái)滿足大功率的要求就是其中一種有效可行的方法。
　　論文以并聯(lián)逆變器饋電的永磁同步電機(jī)系統(tǒng)作為研究對(duì)象，主要研究了并聯(lián)逆變器饋電的PMSM調(diào)速系統(tǒng)的控制策略，并聯(lián)逆變器饋電PMSM調(diào)速系統(tǒng)具有容錯(cuò)性強(qiáng)和功率易擴(kuò)展的優(yōu)點(diǎn)。逆變器在直流側(cè)和交流側(cè)均不經(jīng)隔離元件直接

2、并聯(lián)，實(shí)際系統(tǒng)中各逆變器模塊開關(guān)器件動(dòng)作不一致和電路參數(shù)存在差異，因此系統(tǒng)會(huì)遇到并聯(lián)逆變器模塊間環(huán)流問題。如何協(xié)調(diào)控制不同并聯(lián)逆變器模塊實(shí)現(xiàn)電機(jī)總電流波形優(yōu)化，并有效抑制并聯(lián)逆變器模塊間環(huán)流是系統(tǒng)高性能運(yùn)行的關(guān)鍵。
　　本文首先闡述了課題的研究背景及意義，介紹了逆變器并聯(lián)技術(shù)和永磁同步電機(jī)調(diào)速的發(fā)展現(xiàn)狀。對(duì)兩臺(tái)并聯(lián)逆變器饋電的PMSM系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的建模分析，在單通道功率變換器結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上給出了并聯(lián)逆變器饋電PMSM系統(tǒng)的拓?fù)?/p>

3、結(jié)構(gòu)。建立了三相并聯(lián)逆變器饋電PMSM系統(tǒng)的等效電路模型，推導(dǎo)得出了系統(tǒng)在三相abc靜止坐標(biāo)系和dq0旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程。
　　根據(jù)建模分析的結(jié)果，提出了并聯(lián)逆變器饋電的PMSM調(diào)速系統(tǒng)的控制策略，其中包括電機(jī)矢量控制和逆變器環(huán)流控制。針對(duì)并聯(lián)系統(tǒng)中存在的環(huán)流問題，通過對(duì)三相并聯(lián)逆變器的平均模型分析，探知了環(huán)流的產(chǎn)生機(jī)理和數(shù)量關(guān)系，根據(jù)動(dòng)態(tài)分配空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)零矢量作用時(shí)間的思想提出了新的環(huán)流控制策略。
　

4、　本文還對(duì)并聯(lián)逆變器饋電的PMSM系統(tǒng)的電流諧波性能改善控制策略做了研究。分析介紹了兩種PWM策略:載波移相SVPWM和隨機(jī)開關(guān)頻率SVPWM技術(shù)。提出了一種新型移相隨機(jī)SVPWM技術(shù)，兼具了載波移相SVPWM技術(shù)和隨機(jī)開關(guān)頻SVPWM技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。該策略不僅可以使得并聯(lián)系統(tǒng)的等效開關(guān)頻率成倍提高，也可以令電機(jī)電流頻譜呈現(xiàn)連續(xù)的頻譜特性。
　　論文基于Matlab/Simulink軟件環(huán)境搭建了系統(tǒng)仿真模型，基于DSP TMS320