1、磁流變阻尼器（Magnetorheological Fluid Dampers，簡稱MRFD）具有性能穩(wěn)定、易于控制、響應速度快且出力大等優(yōu)點，是一種在建筑結構的振動控制擁有廣闊前景的新型減震裝置。PID控制算法是振動控制中常用的控制算法，但PID控制缺乏自我調節(jié)能力，這也降低了其控制效果，因此研究基于磁流變阻尼結構的PID控制算法具有重要的意義。
　　本研究主要內容包括：⑴從阻尼器的材料、尺寸、磁路三個方面介紹本課題組自主研制的

2、最大行程320mm、最大出力為20kN的剪切閥式磁流變阻尼器的設計過程。對阻尼器進行力學性能測試，獲得磁流變阻尼器的阻尼力與加載幅值、頻率及電流的關系，確定阻尼器的力學性能參數。⑵提出采用神經網絡對PID控制進行優(yōu)化改進的策略和采用模糊控制優(yōu)化PID控制的策略，優(yōu)化后的PID算法可根據地震加速度和結構自身的狀態(tài)對其控制參數進行實時的調節(jié)，提升PID算法的振動控制效果。⑶將本文提出的神經網絡優(yōu)化PID控制、模糊控制優(yōu)化PID控制與傳統(tǒng)PI

3、D控制三種算法進行對比。三種控制算法用于某安裝有磁流變阻尼器的九層框架結構的仿真分析中，仿真結果表明:在結構位移的控制效果上，神經網絡優(yōu)化PID控制和模糊控制優(yōu)化PID控制均比傳統(tǒng)PID控制算法有明顯提升;在結構加速度的控制效果上，神經網絡優(yōu)化PID控制的提升更加明顯。⑷為提高磁流變阻尼結構的經濟性，改進了振型組合的性能指標的阻尼器優(yōu)化布置方案，并與性能指標增量法確定的優(yōu)化布置方案進行對比，仿真實驗表明：對于結構的位移和加速度的控制上，