1、激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式光學(xué)遙感設(shè)備，被廣泛應(yīng)用在大氣溫濕度、風(fēng)場(chǎng)、氣溶膠的探測(cè)中。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是激光雷達(dá)的重要組成部分，完成激光雷達(dá)回波信號(hào)的高速采集、數(shù)據(jù)處理等功能，其性能的優(yōu)劣直接影響后續(xù)的分析研究。
　　課題依托西安理工大學(xué)激光雷達(dá)大氣遙測(cè)研究中心平臺(tái)，針對(duì)激光雷達(dá)系統(tǒng)回波信號(hào)特點(diǎn)及分析要求，構(gòu)建了基于“FPGA+DSP+ARM”的多處理器激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集處理平臺(tái)。其中，F(xiàn)PGA進(jìn)行多個(gè)通道的數(shù)據(jù)并行采集，DSP實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的濾波

2、及反演，ARM對(duì)反演數(shù)據(jù)進(jìn)行有效管理及可視化。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，選擇Altera公司高性能FPGA芯片EP3C25Q240作為數(shù)據(jù)并行采集核心。在時(shí)序分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了回波信號(hào)并行采集、累加程序，可實(shí)現(xiàn)兩路回波信號(hào)20MHz高速采集、對(duì)應(yīng)點(diǎn)累加任務(wù)，且不遺漏脈沖，滿足激光雷達(dá)濾除隨機(jī)噪聲的要求。利用高度集成的雙核處理器OMAP-L138實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的濾波、反演、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理及可視化任務(wù)。在MATLAB下對(duì)移動(dòng)濾波程序和Klett反演程序進(jìn)行了