1、中國的垃圾處理技術(shù)和發(fā)達(dá)國家相比存在很大的差距，主要表現(xiàn)在無法實現(xiàn)一次性的大量上料，自動化控制程度低等方面。為了實現(xiàn)一次性的大量上料過程，本課題設(shè)計了連桿翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)，上料機構(gòu)在工作過程當(dāng)中能夠翻轉(zhuǎn)一定的角度，可以保證其能夠在上料的過程當(dāng)中將垃圾一次性的全部倒入到垃圾壓塊機中對垃圾進(jìn)行減容處理。
　　本課題主要由翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力性能的優(yōu)化和自動控制三部分組成。
　　在機械機構(gòu)的設(shè)計過程當(dāng)中，閱讀了大量的文獻(xiàn)結(jié)合機

2、械設(shè)計的基本原理綜合分析了平面四、五、六連桿機構(gòu)，根據(jù)其優(yōu)缺點最后選擇了平面六連桿機構(gòu)做為翻轉(zhuǎn)上料機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)。
　　在動力學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計方面，使用Solidworks對六連桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進(jìn)行建模選用ADAMS仿真軟件對所設(shè)計的機構(gòu)進(jìn)行運動仿真，并且建立以獲得最小的液壓缸舉升力為目的的目標(biāo)函數(shù)，求得液壓缸布置的最優(yōu)位置。
　　自動控制部分，首先對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，根據(jù)液壓原理圖確定控制方案，采用PLC作為控制器，完成