1、開關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor,SRM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是上世紀(jì)80年代發(fā)展起來的新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。SRM的特性和控制策略由于其自身的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特點(diǎn)而與傳統(tǒng)電機(jī)有著明顯不同。建立SRM精確的模型有利于電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、電機(jī)動(dòng)態(tài)性能分析,同時(shí)有利于電機(jī)的高性能控制。
　　 本文從建模和控制兩個(gè)方面對SRM進(jìn)行了研究,主要研究內(nèi)容如下:
　　 首先,研究了SRM的數(shù)學(xué)模型和工作原理,同時(shí)對支持向量機(jī)(su

2、pportVectorMachine,SVM)回歸原理進(jìn)行了研究,包括不敏感支持向量機(jī)(ε-SupportVectorMachine,ε-SVM)、改進(jìn)型支持向量機(jī)(ν-SupportVectorMachine,ν-SVM)以及最小二乘支持向量機(jī)(LeastSquaresSupportVectorMachine,LSSVM),還研究了核函數(shù)參數(shù)的兩種優(yōu)化算法。
　　 其次,研究了SRM的非線性特性,根據(jù)SRM相電流、轉(zhuǎn)子位置角和

3、磁鏈的實(shí)測數(shù)據(jù),在不同核函數(shù)情況下,基于ε-SVM、ν-SVM以及LSSVM,對SRM進(jìn)行了非線性建模,分析了SVM及LSSVM在不同核函數(shù)下對SRM的建模能力,并且與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明,針對SRM的靜態(tài)非線性特性,不同核函數(shù)的SVM及LSSVM均具有較好的建模性能;針對徑向基核函數(shù)的LSSVM方法,采用蟻群優(yōu)化算法優(yōu)化核參數(shù)后,其建模性能最優(yōu)。
　　 最后,針對SRM的轉(zhuǎn)速控制,以三相6/4極SRM為實(shí)驗(yàn)對象

4、,給出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID復(fù)合控制策略,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。針對SRM的轉(zhuǎn)矩控制,為了有效地抑制SRM在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),在現(xiàn)有的異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制(DirectTorqueControl,DTC)策略的基礎(chǔ)上,研究了SRM的DTC策略,從轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、調(diào)速、抗干擾能力等三個(gè)方面分析了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID復(fù)合控制策略以及SRM的DTC策略的性能。由于DTC策略引入轉(zhuǎn)矩反饋環(huán)節(jié),所以能夠很好地調(diào)整轉(zhuǎn)矩,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,應(yīng)用DTC策