無軸承同步磁阻電機無傳感器自檢測技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無軸承同步磁阻電機具有同步磁阻電機的結構簡單堅固、轉子上省略了永磁體,也無勵磁繞組等優(yōu)點,還具有無軸承電機的高速高精、無摩擦、無潤滑等優(yōu)良特性,因此在航空航天業(yè)、食品制造業(yè)、精密儀器加工業(yè)等領域具有潛在應用前景。
   無軸承同步磁阻電機控制系統(tǒng)分為兩個部分:轉矩控制系統(tǒng)和懸浮力控制系統(tǒng)。兩套系統(tǒng)的運行都需要依靠不同的傳感器來采集電機速度位移信息,通過閉環(huán)控制使電機得以穩(wěn)定運行。但是,機械傳感器具有安裝困難、可靠性低、受環(huán)境影響

2、較大等固有缺陷,同時機械傳感器價格貴、參數調試繁瑣,這不但增加了電機的系統(tǒng)成本和降低了電機工作效率,且嚴重限制了電機的產品化和實用化。因此,克服機械傳感器所帶來的種種局限性、降低成本以及提高其系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對實現無軸承同步磁阻電機無傳感器控制具有重要的研究意義和研究價值。
   本文在國家自然科學基金項目(60974053)、江蘇省自然科學基金項目(BK2009204)和高校博士點基金項目(20093227110002)資

3、助下開展對無軸承同步磁阻電機的關鍵基礎理論研究,重點對基于高頻注入法的無軸承同步磁阻電機速度位移自檢測技術進行了研究。論文主要工作:
   (1)綜述了無軸承電機、無軸承同步磁阻電機和無傳感技術的研究背景和國內外研究現狀,指出了本文研究的目的和意義。
   (2)闡述了無軸承同步磁阻電機的結構以及運行原理,并在此基礎上推導了電機轉矩子系統(tǒng)數學模型和懸浮力子系統(tǒng)數學模型。
   (3)闡述了高頻注入法的種類和原理,

4、結合本文所研究的無軸承同步磁阻電機數學模型,在理論上分析論證了旋轉高頻電壓注入法和脈振高頻電壓注入法實現電機位置/速度自檢測的可行性并對兩種方法進行了比較。
   (4)推導了無軸承同步磁阻電機在靜止坐標系下電感矩陣以及兩套繞組間的互感矩陣,對矩陣中含有的位移信息進行解耦,論證了通過注入脈振高頻電壓信號提取轉子位移信息的可行性并推導了脈振高頻電壓激勵下無軸承同步磁阻電機的響應信號數學模型。
   (5)通過MATLAB仿

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