1、永磁同步電機(jī)(PMSM)由于其優(yōu)異的特性,廣泛應(yīng)用于紡織、冶金、礦業(yè)等工業(yè)場(chǎng)合。目前永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)多使用矢量控制策略,需要使用位置傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,這不但增添了系統(tǒng)成本,還降低了系統(tǒng)的可靠性。本文的研究?jī)?nèi)容是無傳感器控制系統(tǒng),著重討論用于低速狀態(tài)運(yùn)行的基于高頻旋轉(zhuǎn)電壓注入法的無傳感器內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。
　　本文首先分析了高頻旋轉(zhuǎn)電壓注入法的基本原理,通過分析高頻注入下的電機(jī)模型,構(gòu)建電流響應(yīng)方程,利用帶

2、通濾波器及同步參考系濾波器提取高頻響應(yīng)電流,并最終提取包含有轉(zhuǎn)子位置信息的載波電流分量。
　　其次以載波電流分量作為輸入量,采用倫伯格觀測(cè)器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的電角度進(jìn)行估算。研究補(bǔ)償濾波器導(dǎo)致的估算誤差的方法;建立磁飽和狀態(tài)下的電感模型,分析IPMSM電機(jī)磁飽和狀態(tài)下的高頻響應(yīng)電流,提取并利用高頻響應(yīng)電流的二次正序分量進(jìn)行磁極極性補(bǔ)償;分析了磁飽和影響下的位置估算誤差以及最大轉(zhuǎn)矩電流比控制下的誤差;建立了IPMSM的多重凸極模型,分析了