1、結構振動控制是一種新型的減震技術，利用智能壓電摩擦阻尼器對結構進行地震作用下的控制是一種有效的方法。智能壓電摩擦阻尼器是根據摩擦阻尼器的工作原理和壓電陶瓷驅動器的逆壓電效應，結合對結構減振的要求，能夠實時地改變阻尼器的摩擦力，從而能夠對結構的地震響應進行實時控制，改善了摩擦阻尼器的耗能能力，使其具備智能特性。目前，國內外已經有一些專家對基于智能壓電摩擦阻尼器的結構振動控制問題進行了試驗和理論研究，也取得了一些成果，但是在工程實踐的應用中

2、還存在一些問題，需要進一步的完善和解決。
　　 本文對基于智能壓電摩擦阻尼器的Benchmark模型地震響應的半主動控制進行了比較系統(tǒng)的研究，主要內容體現(xiàn)在以下幾個方面：
　　 首先，根據壓電陶瓷的逆壓電效應并結合被動摩擦阻尼器的特性，設計出一種新型的智能壓電摩擦阻尼器，分析其阻尼力模型，并繪制出它的恢復力曲線。其次，由于未來地震的隨機性和不同地震波計算結果的差異性，合理選擇地震波進行動力分析和計算是保證計算結果可靠性的

3、重要問題，因此要選擇合理的地震記錄。最后，利用MATLAB編寫程序，對設置有智能壓電摩擦阻尼器的Benchmark模型進行不同控制方式下的結構地震響應仿真分析，并對控制效果進行比較。通過分析比較，這四種半主動控制算法中，限界Hrovat最優(yōu)控制算法取得了相對較好的地震控制效果，位移和速度的減震率達到了35％左右，加速度的減震率達到了25％左右。另外，進一步討論了限界Hrovat最優(yōu)控制中，半主動最優(yōu)控制力的設計，并就該控制系統(tǒng)對結構阻尼