1、無刷直流電動機是隨著電子技術的迅速發(fā)展而發(fā)展起來的一種新型直流電機,它是現(xiàn)代工業(yè)設備中重要的運動部件。無刷直流電動機的最大特點是沒有由電刷和換向器組成的機械接觸機構,因而具有運行可靠、壽命長、沒有電火花等優(yōu)點。對無刷直流電機控制系統(tǒng)的研究一直是國內(nèi)外學者研究的熱點,特別是數(shù)字信號處理器的出現(xiàn),極大地推動了無刷直流電動機控制技術不斷地向集成化和智能化的方向發(fā)展。
　　 本文首先以無刷直流電動機的結構為出發(fā)點,分析說明了其工作原理,

2、直接以電機的相變量建立簡單的數(shù)學模型,并在此基礎上討論無刷直流電動機的各種運行特性。然后對無位置傳感器控制系統(tǒng)中的幾項關鍵技術做了詳細地論述:包括轉子位置檢測、電機起動技術和轉矩脈動的抑制。其中,針對傳統(tǒng)的“三段式”起動方法的定位階段做了優(yōu)化,提出“連續(xù)二次定位”的方法。
　　 接著完成了對控制系統(tǒng)硬件平臺的搭建和對軟件系統(tǒng)構架的設計?？刂葡到y(tǒng)采用TI公司的TMS320LF2407A作為控制核心,對其外圍電路做了具體介紹,包括電