1、無刷直流電機具有運行效率高、調(diào)速性能好、控制簡單、可靠性高等諸多優(yōu)點，不僅被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、信息、家電、工業(yè)自動化等常規(guī)領(lǐng)域，更是在諸如航空航天、油田探測、車載系統(tǒng)等高溫極端環(huán)境中得到了充分的使用。
　　由于在高溫環(huán)境中，位置傳感器無法正常工作，電機需要以無傳感器方式運行，因此對無傳感器位置檢測方法的研究具有重要意義。同時，寬范圍溫度變化導(dǎo)致電機參數(shù)發(fā)生改變，從而使基于常溫參數(shù)設(shè)計的傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)性能變差，因此需要同時對變參數(shù)系統(tǒng)控

2、制方法進行研究。本文從上述兩點出發(fā)，對高溫環(huán)境無刷直流電機無傳感器調(diào)速系統(tǒng)進行深入研究。
　　本文在詳細分析無刷直流電機的基本組成、電機換相原理及過程、反電勢過零檢測法原理及其實現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上，首先建立了計及溫度參數(shù)的電機數(shù)學(xué)模型，進而提出無刷直流電機無傳感器調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速方案。然后，本文深入研究了寬范圍溫度變化對電機參數(shù)以及模型的影響，并在此基礎(chǔ)上分析了溫度變化對開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)機械特性、動態(tài)特性的影響，以及溫度變化對傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速電流雙

3、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的影響。
　　本文采用模糊 PID控制器作為轉(zhuǎn)速控制器，電流控制器沿用傳統(tǒng) PI調(diào)節(jié)器的控制方法，并基于Matlab對轉(zhuǎn)速模糊 PID控制器進行設(shè)計。然后，本文在Matlab/Simulink中搭建了考慮溫度的無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，并對高溫環(huán)境下的電機調(diào)速系統(tǒng)進行仿真分析，得到了電機在不同轉(zhuǎn)速指令下的啟動及平穩(wěn)運行工作波形、突加負載時的轉(zhuǎn)速調(diào)整曲線，同時通過階躍響應(yīng)對比了模糊PID控制器與傳統(tǒng)PI