1、無(wú)刷直流電機(jī)用一套電子換相裝置代替了有刷直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置，不但具有直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能，而且體積小、效率高，已廣泛地應(yīng)用于工業(yè)中，如汽車、航空、消費(fèi)產(chǎn)品、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和醫(yī)療設(shè)備。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)采用無(wú)位置傳感器控制技術(shù)之后，不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊病，而且進(jìn)一步拓寬了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。目前，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)無(wú)位置傳感器控制已成為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向。
　　 本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上

2、，介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用，然后分析了無(wú)刷直流電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型，比較了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的有位置傳感器控制方式和無(wú)位置傳感器控制方式，采用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷直流電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制。
　　 課題研究了以TI公司的TMS320LF2407A DSP 為控制核心的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)無(wú)位置控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，對(duì)控制系統(tǒng)硬件和軟件各部分的結(jié)構(gòu)和功能作了詳細(xì)的闡述，并對(duì)系統(tǒng)的電磁兼容設(shè)計(jì)進(jìn)行了專題研究。