1、激光是存在于自然界之外的光，它原本不存在，只有在受到一定的激勵(lì)之后才會(huì)產(chǎn)生。激光方向性好，亮度高。激光測距系統(tǒng)將激光器作為光源，向目標(biāo)發(fā)射激光束，光電接收回路接收、處理反射回的激光信號。通過計(jì)算激光經(jīng)發(fā)射、傳播、返回、接收的飛行時(shí)間測定距離。
　　本文介紹了激光測距的工作原理，常用的激光測距方法有相位式激光測距和脈沖式激光測距兩種。相位式激光測距精度高，但不適合遠(yuǎn)距離測量；脈沖式激光測距測程遠(yuǎn)，但絕對測距精度較低。本論文的最終目的

2、就是要提高脈沖式激光測距系統(tǒng)的測量精度，使其測量范圍和精度能夠滿足更多應(yīng)用領(lǐng)域的需求。
　　為了達(dá)到上述目的，本文從影響脈沖式激光測距測量精度的因素著手，著重于時(shí)刻鑒別和時(shí)間間隔測量的分析。外部環(huán)境引起的激光回波信號幅值不穩(wěn)定，最終會(huì)影響時(shí)刻鑒別系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。常用的時(shí)刻鑒別方法有前沿時(shí)刻判別法、零點(diǎn)時(shí)刻判別法、恒定比值判別法，各種判別法的優(yōu)缺點(diǎn)以及其產(chǎn)生的誤差在正文部分都有詳細(xì)的講解。至于時(shí)間間隔測量單元，除了計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率之外，