1、基于通信網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)的應(yīng)用越米越廣泛，遍及工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、環(huán)境等各個(gè)領(lǐng)域。目前，大多數(shù)文獻(xiàn)都只是在理論上對(duì)多智能體系統(tǒng)進(jìn)行分析，缺乏在真實(shí)通信網(wǎng)絡(luò)情況下的討論，采用的方法或得到的結(jié)論很難推廣到實(shí)際工程應(yīng)用中。因此，論文采用網(wǎng)絡(luò)仿真軟件OPNET進(jìn)行研究，對(duì)多智能體系統(tǒng)中的一致性問題和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了建模和分析，論文的主要工作如下：
　　 1.在網(wǎng)絡(luò)仿真軟件OPNET中搭建了無線局域網(wǎng)仿真平臺(tái)。研究了關(guān)于應(yīng)用OPNET

2、進(jìn)行建模的一些關(guān)鍵技術(shù)，采用三層建模機(jī)制創(chuàng)建了無線局域網(wǎng)模型，收集并分析網(wǎng)絡(luò)的吞吐量、端對(duì)端時(shí)延等性能指標(biāo)，指出網(wǎng)絡(luò)的性能存在著一個(gè)瓶頸，該瓶頸的產(chǎn)生與網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)總負(fù)載的大小和傳輸速率直接相關(guān)。
　　 2.在無線局域網(wǎng)仿真平臺(tái)上對(duì)多智能體系統(tǒng)的一致性問題進(jìn)行了建模。引入緩沖器隊(duì)列機(jī)制以統(tǒng)一時(shí)刻更新控制輸入，通過仿真，給出了系統(tǒng)采樣周期和緩沖器隊(duì)列時(shí)間的具體選取規(guī)則，按照選取規(guī)則選擇參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于無線通信網(wǎng)絡(luò)的多智能體系統(tǒng)的一致性