基于網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文以基于網(wǎng)絡(luò)的Motoman工業(yè)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的開發(fā)為背景，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用層協(xié)議的開發(fā)和擴(kuò)展等幾大部分。首先，論文介紹了工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，分析了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢，以及工業(yè)以太網(wǎng)在實(shí)際應(yīng)用中還需要克服的一些困難。然后，論文在總結(jié)國內(nèi)外研究工作的基礎(chǔ)上，提出了基于非Web方式的客戶端服務(wù)器架構(gòu)的監(jiān)督控制方案，和與控制系統(tǒng)并行的視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。同時(shí)以已經(jīng)在

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