1、隨著國家基礎設施建設快速發(fā)展,橋梁在重慶、上海、武漢等各大城市大量涌現(xiàn)。對橋梁的進行安全監(jiān)測,確保各大城市的經(jīng)濟命脈安全運行具有重要意義。為了推動橋梁監(jiān)測的自動化、智能化,本文針對重慶市的橋梁特點,開發(fā)了相應的遠程控制監(jiān)測系統(tǒng)。
　　 自動監(jiān)測系統(tǒng)可分為兩個部分:遠程控制監(jiān)測系統(tǒng)和地面自動測量系統(tǒng)。地面自動測量系統(tǒng)是遠程控制監(jiān)測系統(tǒng)的基礎,主要負責基本的數(shù)據(jù)采集和處理,它能夠根據(jù)一定的質(zhì)量指標,自定具體的觀測順序和觀測間隔,獲得

2、符合要求的數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)做初步的反應。遠程控制監(jiān)測系統(tǒng)在地面自動測量系統(tǒng)的基礎上,具備數(shù)據(jù)的遠程傳輸和指令下達,而且能夠在必要時對地面自動測量系統(tǒng)給予人工干預,保證測量工作正常進行。
　　 本文主要包括以下幾個方面內(nèi)容:
　　 (1)介紹測量機器人的基礎功能。測量機器人具有就簡單的自動操作功能,同時配備程序接口,可以利用這些接口開發(fā)相對復雜的地面自動測量系統(tǒng),從而將測量機器人簡單的自動功能有機組合,完成復雜的觀測任務。分

3、析了采用的地面自動測量系統(tǒng)的效果。地面自動測量系統(tǒng)是遠程控制系統(tǒng)的基礎軟件,本文分析了一款國產(chǎn)地面控制系統(tǒng)與萊卡多測繪軟件的應用效果,認為他們都能夠符合需求,滿足開發(fā)的遠程控制系統(tǒng)的需要。
　　 (2)介紹了遠程控制監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)所需的接口和協(xié)議、使用的開發(fā)平臺及開發(fā)中的注意事項等。本文設計的遠程控制系統(tǒng)主要通訊方式是無線電通訊,主要使用的接口包括GSI接口、ASCII碼協(xié)議和GeoCom接口技術。
　　 (3)對實時控制

4、監(jiān)測系統(tǒng)開發(fā)做了具體的研究和實現(xiàn)。分析了自動測量系統(tǒng)對測量機器人的功能需求、遠程控制監(jiān)測系統(tǒng)的功能需求、技術方案設計、軟件功能實現(xiàn)等。將遠程控制監(jiān)測系統(tǒng)分為六大模塊:工程管理、系統(tǒng)設置、初始化測量、自動測量、數(shù)據(jù)處理模塊和成果輸出等,并編程實現(xiàn)了這些模塊功能。
　　 (4)分析該系統(tǒng)在重慶跨江橋梁變形監(jiān)測中的應用效果。介紹了工程內(nèi)容、標準、外業(yè)組織實施等,及遠程控制監(jiān)測系統(tǒng)的操作步驟。分析了該系統(tǒng)的實測結(jié)果。證明依據(jù)本文思想開發(fā)