1、隨著無(wú)線通信、傳感器、微系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展，無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Networks，WSN)被廣泛應(yīng)用到國(guó)防軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)、物流管理、醫(yī)療衛(wèi)生等諸多領(lǐng)域。在WSN的各種應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)的位置信息對(duì)其監(jiān)測(cè)活動(dòng)起著至關(guān)重要的作用。而傳感器節(jié)點(diǎn)通常是被隨機(jī)撒播在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的，其位置無(wú)法預(yù)知。全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）作為一種應(yīng)用廣泛的定位系統(tǒng)，能夠?yàn)橛脩籼峁┹^高精

2、度的位置、速度和時(shí)間信息，但由于其高成本及受環(huán)境制約的缺點(diǎn)，GPS定位系統(tǒng)很難滿足WSN的應(yīng)用需求。且隨著定位應(yīng)用的需求一步步提高，節(jié)點(diǎn)二維定位已不能滿足實(shí)際應(yīng)用的要求，三維空間節(jié)點(diǎn)定位已經(jīng)成為人們所迫切需要的技術(shù)。本課題來(lái)源于江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，研究基于APIT的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)三維定位及求精方法。
　　本文介紹了一些典型的應(yīng)用于無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中的定位方法，詳細(xì)分析了當(dāng)前國(guó)內(nèi)外無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)定位的研究現(xiàn)狀及其所存在的問(wèn)題。

3、針對(duì)基于APIT方法的三維空間定位技術(shù)進(jìn)行了較為全面的了解。在此基礎(chǔ)上，本文提出了一種IAPIT-3D定位算法（Improved Three-dimensional APIT）。利用RSSI衰減規(guī)律，采用中垂面切割的方法對(duì)未知節(jié)點(diǎn)可能存在的區(qū)域進(jìn)行細(xì)化。采用增加判定條件的方法降低了“In-to-Out”和“Out-to-In”兩種誤判的發(fā)生概率。隨后又采用改進(jìn)的GRID SCAN方法，以增強(qiáng)定位算法對(duì)RSSI不穩(wěn)定的魯棒性。最后，文章針