基于參數(shù)估計的多傳感器數(shù)據(jù)融合研究與應(yīng)用.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩78頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、本文對多傳感器數(shù)據(jù)融合的參數(shù)估計方法進行了了深入研究。文章首先對多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本理論，多傳感器數(shù)據(jù)融合靜態(tài)參數(shù)估計法進行了深入的介紹，重點研究了基于卡爾曼濾波的動態(tài)參數(shù)估計方法。單一卡爾曼濾波器在多傳感器系統(tǒng)有大量冗余信息時，計算量劇增，實時性不能滿足，而采用分散式濾波能夠明顯減少計算量，實時性能夠得到滿足。分散式濾波算法中研究了分布式卡爾曼數(shù)據(jù)融合和混合式卡爾曼濾波，分布式卡爾曼濾波算法比集中式卡爾曼融合算法、混合式卡爾曼濾波算

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論