1、論文分析了微型盤主動(dòng)隔振系統(tǒng)的一維機(jī)電動(dòng)力學(xué)方程模型,確立了采用前饋控制的外加固主動(dòng)控制方案.微型盤外加固主動(dòng)控制技術(shù)不僅在于理論分析設(shè)計(jì),更重要的是執(zhí)行裝置及控制器的物理實(shí)現(xiàn):該文共研制了兩臺(tái)執(zhí)行裝置樣機(jī);為能適應(yīng)對(duì)復(fù)雜模型的控制,擬采用數(shù)字控制器,對(duì)其控制算法進(jìn)行了初步研究.對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試的結(jié)果表明:該系統(tǒng)可以兼顧振動(dòng)與沖擊控制具有較寬的頻率響應(yīng)范圍,能夠明顯提高微型盤抗沖減振性能.論文還對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,設(shè)計(jì)仿真軟件包

2、一個(gè).基于執(zhí)行裝置中干摩擦力的影響,該文又重新修改了控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明,考慮干摩擦的新模型更能反應(yīng)實(shí)際情況.最后,作為探討性研究,該文提出了兩種完全避免干摩擦的新型執(zhí)行裝置模型:一種是雙層簧片式電磁執(zhí)行裝置,另一種是電磁永磁混合懸浮式三維執(zhí)行裝置.該項(xiàng)研究具有機(jī)械、電氣、控制和檢測(cè)多學(xué)科技術(shù)交叉的特色,可兼顧解決寬帶振動(dòng)與強(qiáng)沖擊的控制,這是傳統(tǒng)被動(dòng)控制很難做到的,可廣泛應(yīng)用于車載、艦載、機(jī)載和航天運(yùn)載的軍用計(jì)算