基于實(shí)例數(shù)據(jù)庫(kù)的人體運(yùn)動(dòng)三維重建算法研究.pdf_第1頁(yè)
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1、人體運(yùn)動(dòng)捕獲是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一,也是近年來(lái)備受研究者關(guān)注的前沿方向。本文集中研究基于數(shù)據(jù)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行人體三維重建,包括對(duì)動(dòng)作的檢索和查詢和動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)的存儲(chǔ)架構(gòu)。運(yùn)動(dòng)捕獲數(shù)據(jù)的快速增長(zhǎng)使得動(dòng)作復(fù)用變的越來(lái)越重要?,F(xiàn)存的大多數(shù)的方法是人工的從大型動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)中瀏覽和選擇出理想的動(dòng)作片段,但這是非常低效的,因此,本文使用基于數(shù)據(jù)庫(kù)的方式,用戶可以根據(jù)輸入數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng),得到想要的動(dòng)作,這就節(jié)省了人力,提高了效率。
  本

2、文提供兩種方式來(lái)得到系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)。第一,系統(tǒng)提供了一個(gè)用戶接口,用戶可以隨意的去改變模型的姿態(tài),然后我們轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù),作為用戶的輸入數(shù)據(jù)。這樣方便用戶可以準(zhǔn)確的去描述一個(gè)動(dòng)作然后查找數(shù)據(jù)庫(kù)。第二,可以用單目視頻作為用戶的輸入,經(jīng)過(guò)去背景,得到輪廓,自動(dòng)標(biāo)注關(guān)節(jié)點(diǎn),進(jìn)行目標(biāo)跟蹤d等一系列過(guò)程來(lái)得到輸入數(shù)據(jù)。
  在查找之前,本文要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,使得檢索可以快速的進(jìn)行。因此,本文使用主成分分析(PCA)方法提取輸入動(dòng)作和數(shù)據(jù)庫(kù)中動(dòng)作

3、的特征向量,然后建立了動(dòng)作類和它們的特征向量的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系??紤]到我們要達(dá)到實(shí)時(shí)的效果,在檢索期間我們進(jìn)行了并行計(jì)算。使用GPU進(jìn)行硬件加速,降低匹配時(shí)間。實(shí)驗(yàn)表明,本文的算法大大降低了查詢所需要的時(shí)間,同時(shí)保證了精確度,達(dá)到了實(shí)時(shí)的效果。
  最后,本文根據(jù)閾值得到一個(gè)結(jié)果序列,如果是輸入時(shí)單幀,那么我們就選擇最接近的一幀。如果輸入是一個(gè)幀序列,那么本文就由幀序列與幀序列的匹配算法去得到最終的匹配結(jié)果,使得結(jié)果序列之間盡量的平滑

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