基于FPGA的網(wǎng)絡(luò)化激光雷達數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、激光雷達作為一種主動式遙感探測技術(shù),在大氣溫濕度,風場,氣溶膠探測等方面具有獨特優(yōu)勢。激光雷達數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)完成對回波信號的高速采集及數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽湫阅軐⒅苯佑绊懞罄m(xù)對大氣參數(shù)研究的精度及準確度,是激光雷達探測系統(tǒng)重要的組成部分。基于Internet技術(shù),實現(xiàn)激光雷達系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化,可以實現(xiàn)激光雷達系統(tǒng)的組網(wǎng)探測及遠程監(jiān)控,具有十分重要的科學意義及工程應(yīng)用價值。
  依托西安理工大學激光雷達遙感研究中心的實驗平臺,針對激光雷達系統(tǒng)

2、的工作原理及回波信號的特點等問題展開研究,設(shè)計了一款基于AD+FPGA+DM9000A網(wǎng)絡(luò)芯片+UART架構(gòu)的激光雷達數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的高速采集及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ?,具有體積小,集成度高,通用性強等特點。
  該系統(tǒng)可實現(xiàn)兩路回波信號的高速并行采集、預處理,回波信號的網(wǎng)絡(luò)傳輸、雷達系統(tǒng)的遠程監(jiān)控及兩路RS-232串口功能,系統(tǒng)采集速率達20MHz,具有14bit的分辨率。系統(tǒng)以SOPC技術(shù)為實現(xiàn)手段進行設(shè)計,所有單元模塊均作

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