1、新型高檔織機是紡織機械發(fā)展的方向，也是紡織技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。研究和開發(fā)高檔織機的控制系統(tǒng)，對于提高我國紡織工業(yè)技術(shù)水平有著重要意義。劍桿織機是我國紡織工業(yè)中發(fā)展最快，應用最廣泛的無梭織機，因此本文以劍桿織機為例設計了一套新型高檔織機的控制系統(tǒng)。
　　 本文在闡述當前國內(nèi)外劍桿織機的研究現(xiàn)狀、劍桿織機的工作原理和主要機構(gòu)的基礎上，通過引入新的控制理論和技術(shù)，從理論上對織機關鍵控制方面進行較全面系統(tǒng)的探討；對現(xiàn)有控制理論進行創(chuàng)新和

2、應用，針對劍桿運動機構(gòu)的設計、人機交互的設計和控制電路的設計，提出了一套電氣化、智能化和模塊化的新型高檔織機的控制方案；其次設計了以TMS320F2812數(shù)字信號處理芯片為核心的織機主控制電路的硬件組成和軟件程序；主要包括：數(shù)字信號處理必備電路，外擴存儲器及其掉電保護電路，信號輸入電路，信號輸出電路，通訊電路，硬件電路抗干擾保護處理；數(shù)字信號處理芯片編程模式，軟件程序的設計，程序的優(yōu)化處理；并建立了織機基于ModBus總線的網(wǎng)絡化子站接