基于凸組合方法的時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、時間延遲現(xiàn)象在各種實際工程系統(tǒng)中是普遍存在的。系統(tǒng)中存在的時滯現(xiàn)象,不僅會使系統(tǒng)性能指標下降,由于系統(tǒng)狀態(tài)不能得到及時反饋,還有可能造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。因此,對存在延時現(xiàn)象的系統(tǒng)進行穩(wěn)定性研究和控制具有很重要的意義。本文主要針對幾類常見的帶有時變時滯的系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,通過構(gòu)建增廣Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF)并應用凸組合方法處理泛函的導數(shù),給出用線性矩陣不等式(LMI)形式表示的穩(wěn)定性準則,在此基礎上設計了含輸入

2、時滯的線性時變時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器。主要的研究成果有以下幾點:
  1.針對線性時變時滯系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析,充分考慮狀態(tài)變量間的交叉關系,引入以往被忽略的變量,構(gòu)造新的增廣LKF,并利用二次凸組合的性質(zhì)處理泛函導數(shù),給出新的時滯相關穩(wěn)定性準則。利用與前面構(gòu)造的相似的LKF,我們又提出了一種新的凸組合方法,能夠更好的處理時滯導數(shù)項,減小原有方法中由于對時滯導數(shù)進行放大造成的保守性,給出一個改進了的時滯相關穩(wěn)定性準則,利用經(jīng)典的數(shù)

3、值實例和仿真對應用的方法進行驗證,證明采用的方法有效的減小了保守性。
  2.研究了線性區(qū)間時變時滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。由于這類系統(tǒng)的時滯下限不為零,所以在構(gòu)造增廣LKF時引入了新的含有時滯上下限信息的變量,使得系統(tǒng)的狀態(tài)信息被充分利用;然后應用凸組合方法處理泛函導數(shù),給出基于LMI形式的時滯相關穩(wěn)定性條件,數(shù)值實例和仿真證明了這一穩(wěn)定性準則在減小保守性方面的有效性。
  3.以近年來發(fā)展迅速且應用廣泛的時滯神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)為研究

4、對象,對系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題進行了研究。首先,通過引入新的變量以及用高次標量函數(shù)表示的多重積分,構(gòu)造一個增廣LKF;考慮到激勵函數(shù)條件對于減小保守性的作用,為了充分利用這一條件,提出了一種新的激勵函數(shù)條件邊界分割方法,并結(jié)合二次凸組合法給出基于LMI形式時滯相關穩(wěn)定性準則,降低了之前文獻存在的保守性。
  4.考慮時滯系統(tǒng)控制問題,研究含輸入時變時滯的線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器的設計,并且給出了一種計算較為簡單的求解控制器增益的方法

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