1、電力推進(jìn)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、布置靈活、響應(yīng)速度快、能耗低和易于自動(dòng)化管理等優(yōu)點(diǎn),在多數(shù)場(chǎng)合下,電力推進(jìn)系統(tǒng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。在對(duì)安全性要求高的航空航天,潛艇和電動(dòng)汽車等領(lǐng)域,電機(jī)及控制系統(tǒng)的故障可能引發(fā)重大災(zāi)難事故,甚至造成人員傷亡,在上述場(chǎng)合應(yīng)用的電機(jī)應(yīng)當(dāng)具有故障容錯(cuò)能力。因此永磁容錯(cuò)電機(jī)及其控制系統(tǒng)成為當(dāng)前的研究熱點(diǎn)。電機(jī)控制的實(shí)質(zhì)是控制電磁轉(zhuǎn)矩,因此本文就六相永磁容錯(cuò)電機(jī)的矢量控制技術(shù)進(jìn)行研究,目的在于獲得較高的靜、動(dòng)態(tài)控制特性

2、。
　　 本文首先對(duì)六相永磁容錯(cuò)電機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,建立了電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。然后根據(jù)坐標(biāo)變換理論,對(duì)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行解耦。接下來,結(jié)合永磁容錯(cuò)電機(jī)功率變換電路的特殊性確定了使用SVPWM控制策略,構(gòu)建轉(zhuǎn)速與電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的永磁容錯(cuò)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。針對(duì)傳統(tǒng)閉環(huán)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中電機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)和速度大范圍突變以及負(fù)載突變的問題,設(shè)計(jì)了PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)抗飽和輸出。
　　 為驗(yàn)證控制策略的正確性,本文在MATLAB/Simu