1、隨著我國建筑業(yè)的快速發(fā)展,用于高層建筑施工運(yùn)輸?shù)乃狡鹬貦C(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。塔機(jī)工作重心高、起重量大、運(yùn)行速度快,且施工現(xiàn)場常有周圍建筑物和多臺(tái)近距離交叉作業(yè)塔機(jī)的阻擋,給塔機(jī)的安全施工帶來種種隱患。如何采用先進(jìn)的技術(shù)手段保證塔機(jī)施工安全就日漸成為人們的關(guān)注熱點(diǎn)。
　　 由于嵌入式處理器具有數(shù)據(jù)處理快、體積小、成本低等特點(diǎn)、并易于實(shí)現(xiàn)無線通信和網(wǎng)絡(luò)功能,采用嵌入式技術(shù)構(gòu)建工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置已成為產(chǎn)品智能監(jiān)控的重要發(fā)展趨勢(shì)。

2、　　 在分析塔機(jī)工作特點(diǎn)和安全監(jiān)測(cè)要求的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于ARM的塔機(jī)智能監(jiān)測(cè)與防護(hù)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì),系統(tǒng)以ARM信息處理器為核心、采用485總線技術(shù)為紐帶,使得系統(tǒng)采集模塊及PLC輸出模塊與核心ARM處理器實(shí)現(xiàn)無縫連接。外圍采用半雙工無線電臺(tái)與GPRS模塊實(shí)現(xiàn)多塔機(jī)間的數(shù)據(jù)交換及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)反饋。論文對(duì)多塔機(jī)間無線通訊組網(wǎng)、基于總線技術(shù)的塔機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息采集、基于無線數(shù)字?jǐn)?shù)傳電臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸及傳感器的選用等問題進(jìn)行了深入分析。
　　

3、 針對(duì)塔機(jī)防碰撞問題進(jìn)行了詳細(xì)的分析與討論,建立基于ARM嵌入式結(jié)構(gòu)的分布式塔群防碰撞系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)了塔式起重機(jī)智能監(jiān)測(cè)與防護(hù)軟硬件結(jié)構(gòu),從而構(gòu)成一個(gè)完整的多塔機(jī)防碰撞控制系統(tǒng)。
　　 針對(duì)塔機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與安全控制要求,以嵌入式軟件技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了基于Linux及MiniGUI的軟件系統(tǒng)模型,建立基于MODBUS協(xié)議的多傳感器的采集與PLC控制軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)中兩個(gè)主要線程——通訊流程和數(shù)據(jù)采集處理,采用并行處理思想,使