1、塔式起重機是工程機械領(lǐng)域中重要的運輸工具，特別在高層房屋建設(shè)中具有重要的作用。由于塔式起重機的結(jié)構(gòu)和使用特點致使其發(fā)生事故的頻率較高且會造成嚴重的經(jīng)濟財產(chǎn)損失。研發(fā)一套監(jiān)控塔式起重機工況安全的系統(tǒng)具有重要的價值和意義。
　　在上述背景下，同時結(jié)合企業(yè)的監(jiān)控需求，本文研發(fā)了一套基于ARM和ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)的塔式起重機智能監(jiān)控系統(tǒng)，它能實時監(jiān)控塔式起重機的工況信息數(shù)據(jù)并在人機交互系統(tǒng)上實時顯示，同時監(jiān)控碰撞危險，并及時發(fā)出報警信息

2、。該系統(tǒng)還具備GSM遠程通信和SD卡數(shù)據(jù)存儲功能，以保障塔式起重機的操作運行安全。本文的主要工作如下：
　?。?）分析了塔式起重機的結(jié)構(gòu)和運行特點以及監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求，對塔式起重機工作系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模，設(shè)計了監(jiān)控系統(tǒng)的框架方案。
　?。?）設(shè)計以 ARM-STM32處理器為核心的硬件電路系統(tǒng)和嵌入式軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)包括GPRS模塊、AD模塊、SD卡模塊、報警模塊和ZIGBEE無線通信模塊；軟件系統(tǒng)包括監(jiān)控各功能模塊的實現(xiàn)

3、。
　?。?）設(shè)計基于迪文科技串口屏的人機交互系統(tǒng)。通過該人機系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)的初始化過程和塔式起重機必要工況信息的顯示。
　　（4）設(shè)計基于ZIGBEE的短距離無線通信網(wǎng)絡(luò)和基于GSM的遠程通信網(wǎng)絡(luò)。塔式起重機之間通過ZIGBEE共享工況數(shù)據(jù)從而防止碰撞發(fā)生；通過 GSM網(wǎng)絡(luò)可以與遠程監(jiān)控平臺通信，保證塔式起重機處于安全監(jiān)控之下。
　　（5）設(shè)計了塔式起重機防碰撞算法。在實時危險距離判斷的基礎(chǔ)上結(jié)合塔式起重機的運動速度信