1、機(jī)群的智能化和系統(tǒng)化不僅是未來工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢,也是解決當(dāng)前公路施工中存在的攤鋪機(jī)、壓路機(jī)、拌和機(jī)等設(shè)備配置不夠合理,物料斷流或積壓、生產(chǎn)率低、勞動強(qiáng)度大等重大問題,并具有行業(yè)帶動性的重大而迫切的熱門課題.多智能主體技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的最新成果,該文首次應(yīng)用這一技術(shù)來實(shí)現(xiàn)機(jī)群智能化,較基于群控技術(shù)的機(jī)群具有更高的靈活性、自主性和可靠性.混雜控制技術(shù)是當(dāng)今控制領(lǐng)域的最先進(jìn)的技術(shù),研究由離散事件系統(tǒng)與連續(xù)變量系統(tǒng)緊密結(jié)合而成的復(fù)雜動態(tài)

2、系統(tǒng)的控制方法,該文首次將這一方法應(yīng)用于工程機(jī)械機(jī)群智能化中,從而為中國工程機(jī)械機(jī)群智能化和系統(tǒng)化達(dá)到國際先進(jìn)水平打下良好基礎(chǔ).該文取得了以下成果:(1)首次應(yīng)用多智能主體技術(shù)建立了智能化工程機(jī)械機(jī)群的混雜分層式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并設(shè)計了適應(yīng)這一結(jié)構(gòu)與工程機(jī)械實(shí)際的智能主體結(jié)構(gòu)——人—機(jī)共棲的反應(yīng)主體和人—機(jī)共棲的MAPE混合結(jié)構(gòu).同時,進(jìn)行了多智能主體智能化機(jī)群的系統(tǒng)設(shè)計,包括機(jī)群的物料供應(yīng)控制研究,主體通信方法和通信語言MACL的設(shè)計,系統(tǒng)

3、的任務(wù)分解與分配過程設(shè)計,基于綜合決策支持系統(tǒng)的機(jī)群系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度研究,機(jī)群狀態(tài)的評價方案設(shè)計,機(jī)群系統(tǒng)的知識庫設(shè)計,及機(jī)群系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)作機(jī)制設(shè)計.(2)針對機(jī)群在公路路面施工過程中的瀝青混合料供應(yīng),首次運(yùn)用了混雜控制方法,并采用多智能主體技術(shù)實(shí)現(xiàn),提高了施工系統(tǒng)的魯棒性和施工效率.(3)提出了機(jī)群多智能主體系統(tǒng)中的各單機(jī)控制主體的控制策略,包括壓實(shí)控制、拌和控制、攤鋪控制和運(yùn)輸控制.(4)提出了多智能主體智能化的工程機(jī)械機(jī)群的實(shí)施方案