1、井下動態(tài)測斜系統(tǒng)是指在鉆井的同時(shí)，對井眼的井斜角和井斜相對方位角的實(shí)時(shí)檢測和信息提取的裝置。它主要用于自動垂直鉆井或定向鉆井的井斜自動檢測和控制，是井斜自動控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。 本文詳細(xì)闡述了井斜測量在自動垂直鉆井方面的研究意義及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了現(xiàn)有的井斜測量方法和基于加速度傳感器的測斜技術(shù)。從理論上分別構(gòu)建了重力加速度計(jì)的靜態(tài)和動態(tài)數(shù)學(xué)模型，通過理論分析提出了利用Butterworth低通濾波器提取系統(tǒng)轉(zhuǎn)動信號的方法，從

2、而有效的解決了重力加速度計(jì)在隨機(jī)轉(zhuǎn)動狀態(tài)下井斜測量問題。利用ADAMS仿真軟件搭建了測斜系統(tǒng)仿真模型，并通過與SIMULINK仿真軟件進(jìn)行聯(lián)合仿真，分析驗(yàn)證了該測斜系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的正確性。在此分析的基礎(chǔ)上，組建了基于自動垂直鉆具室內(nèi)原理樣機(jī)，并采用二維力平衡式重力加速度傳感器進(jìn)行井斜測量的計(jì)算機(jī)井斜測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并對加速度計(jì)的安裝、標(biāo)定以及信號的在線提取的方法進(jìn)行了研究。通過該實(shí)驗(yàn)裝置所進(jìn)行的大量實(shí)驗(yàn)和對采用不同的數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行的分析比