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文檔簡介
1、本文考慮了具有未知輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)穩(wěn)定控制器的設計和分析.主要結果包括:
第一章研究了一類具有未知輸出函數(shù)與未知控制系數(shù)的非線性系統(tǒng)全局輸出反饋鎮(zhèn)定問題.由于輸出函數(shù)Lipschitz連續(xù)但未必可導,本章給出了最大扇形區(qū)域,只要輸出函數(shù)落入該區(qū)域,我們就可以設計一個輸出反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)全局漸近穩(wěn)定.兩個仿真例子證明了控制方案的有效性.
第二章研究了一類具有未知時滯和輸出函數(shù)的非線性系統(tǒng)半全局輸出反饋控制問題
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