1、當今社會，3D游戲和動畫產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展，人們對于模型動畫的要求也越來越高，不僅僅要求動起來，更需要動作能夠盡量逼真、自然。人們不再只是滿足于看現(xiàn)成的動畫玩現(xiàn)成的游戲，更希望能夠自己動手設計符合心中需求的動畫。
　　 通過對常用3D模型文件——MilkShape 3D文件進行讀取分析，充分了解了骨骼動作模型的內部數(shù)據(jù)結構，在VC++平臺下完成建模和動畫的過程。結合正向動力學(FK)和反向動力學(IK)兩大動力學知識，從兩個方面來

2、實現(xiàn)人體模型的關節(jié)旋轉和交互式移動，最終通過設定關鍵幀，使得在特定時刻設計的姿態(tài)能夠形成完整的動作，并最終記錄生成新的模型文件。其中采用了四元數(shù)來處理模型的關節(jié)旋轉，并利用四元數(shù)的球面線性插值技術來進行關鍵幀的插值，使得人物動作顯得更加平滑和逼真。另外還對虛擬軌跡球，3D模型文件的讀寫技術問題做了一定的探討。
　　 結合以上所述的技術，利用VC++開發(fā)環(huán)境開發(fā)出了基于OpenGL的人體動作設計系統(tǒng)。通過一個簡單的交互界面，能夠讓