1、PCB在現(xiàn)代電子設(shè)備中占重要的地位，其質(zhì)量直接影響產(chǎn)品的性能，目前PCB質(zhì)量檢測大都由人工目測完成，容易發(fā)生誤檢和漏檢。因此PCB工業(yè)迫切需要在線自動(dòng)檢測。 基于圖像的PCB在線檢測主要包括圖像采集、圖像的預(yù)處理、邊緣檢測、PCB的定位和瑕疵圖像的檢測識(shí)別幾個(gè)環(huán)節(jié)。本文重點(diǎn)就以下幾個(gè)問題作了具體研究： 圖像的預(yù)處理是在線檢測的前提和基礎(chǔ)，本文采用改進(jìn)的中值濾波法和均值濾波法去除圖像的噪聲，基于拉普拉斯算法的圖像的增強(qiáng)，采

2、用最大類間方差法對(duì)PCB進(jìn)行二值化處理；PCB圖像的邊緣檢測研究中，本文采用基于全方位、多尺度的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)法檢測圖像邊緣；PCB的定位上，本文應(yīng)用改進(jìn)的Hough方法對(duì)PCB的圓形定位標(biāo)志進(jìn)行檢測，并研究了具體的實(shí)現(xiàn)算法，通過實(shí)驗(yàn)證明此方法是比較好的算法；在PCB瑕疵識(shí)別中，基于多模板參考比較法的瑕疵檢出方法，保留了參考比較法在速度上的優(yōu)勢，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的檢測能力，基于模板圖像結(jié)構(gòu)特征的句法結(jié)構(gòu)瑕疵識(shí)別方法利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)理論提取模板