1、振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)是把控制理論與振動(dòng)理論相結(jié)合，通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)施加控制力而達(dá)到抑止結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目的，它是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的智能控制技術(shù)，因具有極強(qiáng)的適應(yīng)性和調(diào)節(jié)性而備受科研工作者的關(guān)注。 為了適應(yīng)非線性振動(dòng)主動(dòng)控制研究的需要，2004年美國(guó)土木工程協(xié)會(huì)(ASCE)結(jié)構(gòu)控制委員會(huì)提出了第三代基準(zhǔn)建筑物。近四年來(lái)，第三代基準(zhǔn)建筑物已經(jīng)成為目前研究的熱點(diǎn)之一。 本文以第三代基準(zhǔn)建筑物為研究對(duì)象，考慮到實(shí)際控制中存在不確定性，為此，本文著

2、重于魯棒控制技術(shù)的研究。為便于控制策略的比較，論文還介紹了非線性基準(zhǔn)建筑物的LQG控制方法。具體研究?jī)?nèi)容如下： (1)介紹了第三代基準(zhǔn)建筑物及17個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，并用有限元方法對(duì)基準(zhǔn)建筑物進(jìn)行二維平面分析，建立了動(dòng)力學(xué)方程。推導(dǎo)了梁?jiǎn)卧|(zhì)量矩陣和剛度矩陣表達(dá)式，同時(shí)確定阻尼矩陣。 (2)介紹了線性二次型最優(yōu)控制策略(LQG)的理論和實(shí)現(xiàn)方法，將其應(yīng)用于三層基準(zhǔn)建筑物，利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真。 (3)分析了H<,